毎年利益が出ているのであれば、借金は少しづつでも、返済額を増額されるか、返済原資として積み立てをされては如何かと思います。無借金経営がむずかしいという話であれば、代表は変更せずに、社長だけでも娘婿にやってもらえば良いのではないでしょうか。社長業を経験して、債務保証があるから廃業するということは考えにくいので、まずは役職だけでもやらせてみるというところから始められるのが良いかと思います。また、黒字事業であればＭ＆Ａという選択肢もありますので、ぜひ、専門家に相談してみてください。